紫禁城垣四隅之上的角楼，建成于明永乐十八年（1420年），清代重修。角楼是紫禁城城池的一部分，与城垣、城门楼及护城河同属于皇宫的防卫设施。 角楼是建在角台上的阁楼建筑，为城墙防御工程的重要设施。角楼如同敌楼一样，其外壁都向城墙外壁外凸，凭楼眺望，视野开阔，可以清楚地观察敌情。战时，驻守角楼的士兵不但可以从正面发射箭簇火器，而且还可配合两侧敌楼及城墙正面守军用交叉火力杀伤攻城之敌。